• <u id="syc36"><acronym id="syc36"></acronym></u>
  • <b id="syc36"><acronym id="syc36"></acronym></b>
    <source id="syc36"><menu id="syc36"><output id="syc36"></output></menu></source>

        <source id="syc36"></source>
        登錄
        立即登錄
        注冊
        提交注冊
        忘記密碼
        找回密碼

        【靈閃】如何實現“一鍵標定”

        發布時間:2020-07-21


        相機標定(Calibration),是指利用相機成像系統的數學模型,計算出世界坐標系與相機圖像坐標系對應關系的過程。標定通常應用于機器視覺高精度測量系統、運動控制系統中,標定算法的穩定性及精度將直接影響測量與定位的準確性。


        靈閃IntelliBlink在不斷追求標定算法高速高精度的同時,又充分考慮了標定應用場景的多樣性及復雜性,集成了四點標定、九點標定、網格標定、標量轉換、分散型網格標定、聯合標定等標定方式,幫助用戶快速完成標定。

        01
        分散型網格一鍵標定

        圖1 傳統的棋盤格標定


        通過市場需求的調研,我們發現圖1中傳統棋盤格標定的流程比較復雜,用戶除了需要知道網格的尺寸以外,還要通過數的方式確定在相機視野中的網格數量來完成標定,如果實際應用場景中網格間距尺寸比較小,用戶很可能數錯導致最后標定失敗。


        圖2 分散型網格標定

        利珀科技為解決這個行業痛點,開發了圖2所示的分散型網格標定板,用戶只需要輸入網格間距1個參數,相機捕捉到標定板上的信息后即可完成“一鍵標定”,大大縮短了標定的過程,提高了標定的速度與成功率。
        02
        多相機聯合標定

        在實際應用場景中,用戶會遇到計算兩個特征點間距的需求,但是由于特征點間距過大,精度要求過高,為了降低成本只能使用兩個相機分別進行定位,然后通過數據計算給出兩個特征點的實際距離,這時候必須要用到聯合標定。


        圖3 聯合標定


        如上圖所示,用戶通過輸入網格間距、尺寸、原點修正等信息,可以將多個相機標定在同一坐標系內,實現多個相機的聯合標定,從而計算出兩個相機內任意兩點或者其他特征的距離。


        03
        四點/九點標定

        四點/九點標定都屬于多點標定,圖像坐標來源于自定義點或者算法輸出的特征點,用戶只需要在對應的點上輸入世界坐標系的坐標,即可完成映射。這種標定方式通常用于視覺引導運動控制系統進行定位的場景。

        圖4 多點標定


        04
        標量轉化標定

        在很多尺寸測量的應用場景中,用戶可以根據圖像上像素的長度,對應標準產品實際的長度,直接計算出一個縮放比例關系,用戶無需進行標準的標定流程。這種標定方式通常用于視覺測量的場景。


        圖5 標量轉換標定


        除此之外,相機鏡頭的畸變,以及現場相機安裝時的傾斜,都可以通過靈閃中的矯正算法進行一鍵修正,降低了用戶的選型與調試要求。


        圖6 矯正算法


        小工具:

        用戶可以在靈閃中根據需求輸入網格尺寸,直接保存矢量圖或者打印圖紙。

        網格打印工具


        應用案例-點膠



        標定方式:九點標定
        應用場景:視覺引導精確點膠

        精度要求:0.01mm


        點我試用靈閃(IntelliBlink)軟件


        九九线精品视频在线观看视频
      1. <u id="syc36"><acronym id="syc36"></acronym></u>
      2. <b id="syc36"><acronym id="syc36"></acronym></b>
        <source id="syc36"><menu id="syc36"><output id="syc36"></output></menu></source>

            <source id="syc36"></source>